Notre objectif

Nous avons développé un projet s'adressant aux agriculteurs : un boîtier embarqué par drone, éjectant des capsules odorantes et biodégradables autour des champs. Le principal objectif étant de dissuader les sangliers de venir saccager votre champ.

Reglementation

L'Agence européenne de la sécurité aérienne (ASEA) fixe diférentes regles concernant les droits de vols d'un drone

Regle 1

Avoir plus de 14ans
Sauf s'il est construit par un particulier
Qu'il pèse moins de 250g
Accompagnée de quelqu'un de plus de 16ans

Regle 2

Si il y'a une caméra, et qu'il pèse moins de 250g il faut remplir un formulaire auprès de la direction général de l'aviation civil

Regle 3

Si le drone pèse entre 250 et 500 grammes une formation télépilotes sera obligatoire, elle sera à renouveler tous les 5 ans.

Regle 4

Vol de drones interdit au-dessus de site sensible ou protégés
Vol interdit au dessus de personnes et de véhicules

Regle 5

La hauteur de vol maximal est de 120m limitée à moins de 50 mètres.
Il faut avant tout vol vérifier la hauteur maximale autorisée à l'endroit souhaité.

Regle 6

Le drone doit rester dans le champ de vision du télépilote
Le télépilote ne peut pas se trouver à bord d'un véhicule en déplacement.

Dégats des sangliers sur l'agriculture

D'après la commission faune sauvage de la FDSEA 77 (Fédération Départementale des Syndicats d'Exploitants Agricoles) en 2020 les sangliers ont causée:

1200 hectares de sufraces détruites et plus de 900 000€ ont du etre indemnisées

Pourquoi ces répulsifs

Un agriculteur normand a déjà protégé son champs en dispersant des poils et cheveux. Il en a conclu que cette méthode est efficace car indique aux sangliers une présence potentielle.

Les solutions acutelles

Des solutions existent déjà mais ne sont pas viables à 100%, ils polluent et dérangent le voisinage

Chasse

La chasse est une solution mais entraine des polémiques et des accidents

Effaroucheurs sonores

Les effaroucheurs sonores mais ils sont nuisibles en cas d'habitations à proximité

Cloture

Les clotures électrique et grillage au sol mais deviennent couteux pour de grands espaces

Modélisation 3d

Vous pouvez cliquer ci-dessous pour visualiser le modèle 3D

Composants

Arduino UNO

Microcontrôleur le plus adapté au projet

Shield NANO

Le shield permet de connecter facilement tous les capteurs sur la carte arduino

Batterie

La batterie que nous avons choisis est celle qui a la meilleur optimisation poids/intensitée

Moteur

Ce moteur permet d'envoyer les projectiles loin car il a un couple élevée

Altimètre

Ce capteur permet de donner la hauteur de vol du drone

Module LoRa

Ce capteur permet d'envoyer des information depuis un téléphone sur le drone

GPS

Ce capteur permet de connaitre la localisation du drone et d'optimiser ou les projectiles seront lancer

Autonomie du drone

Grâce à la consommation en Ampère des différents composants nous savons que le boitier consommera 0,278A.

Nous savons aussi que la capacité de la batterie est de 4Ah

Et que le temps est égal à la capacité divisée par l'intensité

Ce qui donne 4/0,278=14h20min

L'autonomie du boitier sera donc de 14h20min